進動
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進動本為物理學名詞，一個自轉(zhuǎn)的物體受外力作用導致其自轉(zhuǎn)軸繞某一中心旋轉(zhuǎn)，這種現(xiàn)象稱為進動。進動(precession)是自轉(zhuǎn)物體之自轉(zhuǎn)軸又繞著另一軸旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，又可稱作旋進。在天文學上，又稱為「歲差現(xiàn)象」。
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簡介
進動(precession)是自轉(zhuǎn)物體之自轉(zhuǎn)軸又繞著另一軸旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，又可稱作旋進。在天文學上，又稱為“歲差現(xiàn)象”。常見的例子為陀螺。當其自轉(zhuǎn)軸的軸線不再呈鉛直時，會發(fā)現(xiàn)自轉(zhuǎn)軸會沿著鉛直線作旋轉(zhuǎn)，此即“旋進”現(xiàn)象。另外的例子是地球的自轉(zhuǎn)。對于量子物體如粒子，其帶有自旋特征，常將之類比于陀螺自轉(zhuǎn)的例子。然而實際上自旋是一個內(nèi)稟性質(zhì)，并不是真正的自轉(zhuǎn)。粒子在標準的量子力學處理上是視為點粒子，無法說出一個點是怎樣自轉(zhuǎn)。若要將粒子視為帶質(zhì)量球狀物體來計算，以電子來說，會發(fā)現(xiàn)球表面轉(zhuǎn)速超過光速，違反狹義相對論的說法。
常見的例子為陀螺。當其自轉(zhuǎn)軸的軸線不再呈鉛直時，會發(fā)現(xiàn)自轉(zhuǎn)軸會沿著鉛直線作旋轉(zhuǎn)，此即“旋進”現(xiàn)象。另外的例子是地球的自轉(zhuǎn)。地軸進動方向與自轉(zhuǎn)方向相反。
對于量子物體如粒子，其帶有自旋特征，常將之類比于陀螺自轉(zhuǎn)的例子。然而實際上自旋是一個內(nèi)稟性質(zhì)，并不是真正的自轉(zhuǎn)。粒子在標準的量子力學處理上是視為點粒子，無法說出一個點是怎樣自轉(zhuǎn)。若要將粒子視為帶質(zhì)量球狀物體來計算，以電子來說，會發(fā)現(xiàn)球表面轉(zhuǎn)速超過光速，違反狹義相對論的說法。
自旋的進動現(xiàn)象主要出現(xiàn)在核磁共振與磁振造影上。其中的例子包括了穩(wěn)定態(tài)自由旋進(進動)造影。
進動是轉(zhuǎn)動中的物體自轉(zhuǎn)軸的指向變化。在物理學中，有兩種類型的進動，自由力矩和誘導力矩，此處對后者的討論會比較詳細。在某些文章中，"進動"可能會提到地球經(jīng)驗的歲差，這是進動在天文觀測上造成的效應，或是物體在軌道上的進動。
水星進動
水星的軌道偏離正圓程度很大，近日點距太陽僅四千六百萬千米，遠日點卻有7 千萬千米，在軌道的近日點它以十分緩慢的速度按歲差圍繞太陽向前運行，稱為水星進動?！ ?/p>
水星近日點的進動
水星是距太陽最近的一顆行星，按牛頓的理論，它的運行軌道應當是一個封閉的橢圓。實際上水星的軌道，每轉(zhuǎn)一圈它的長軸也略有轉(zhuǎn)動。長軸的轉(zhuǎn)動，稱為進動。經(jīng)過觀察得到水星進動的速率為每百年1°33′20〃，而天體力學家根據(jù)牛頓引力理論計算，水星進動的速率為每百年1°32′37〃。兩者之差為每百年43〃，這已在觀測精度不容許忽視的范圍了。
為了給這個差異一個合理的解釋，曾經(jīng)成功地預言過海王星存在的天文學家勒維耶預言在太陽附近還有一顆未被發(fā)現(xiàn)的小行星。由于這顆小行星的作用，導致了水星“多余”進動。經(jīng)過多年仔細的搜索，無人發(fā)現(xiàn)這顆小行星?？磥砝站S耶的神算這一次落空了。
原因在哪里?原來在牛頓力學里，行星自轉(zhuǎn)是不參與引力相互作用的。在牛頓的萬有引力公式中只有物體的質(zhì)量因子，而沒有自轉(zhuǎn)量，即太陽對行星的引力大小只與太陽和行星的質(zhì)量有關，而與它們的自轉(zhuǎn)快慢無關。
但是，在廣義相對論里，引力不僅與物體的質(zhì)量因子有關，而且也與物體的自轉(zhuǎn)快慢有關。兩個沒有自轉(zhuǎn)的物體之間的引力與它們自轉(zhuǎn)起來之后的引力是不同的。這一效應會引起自轉(zhuǎn)軸的進動，行星在運動過程中，它的自轉(zhuǎn)軸會慢慢變化。對于太陽系的行星來說這個效應太小了，不易被察覺，更何況還有其他的因素也會造成行星自轉(zhuǎn)軸的變化。
根據(jù)愛因斯坦引力場方程計算得到的水星軌道近日點進動的理論值與觀測值相當符合。此外，后來觀測到的地球、金星等行星近日點的進動值也與廣義相對論的計算值吻合得相當好?！ ?/p>
自由力矩進動
只有移動中的物體可以在自由力矩的進動狀態(tài)下。例如，一塊被拋出的板材，這塊板材可能以非對稱的軸產(chǎn)生一些自轉(zhuǎn)的運動。如果這個物體不是理想的固體，內(nèi)部的渦旋傾向抑制自由力矩的進動?！ ?/p>
進動減速機
一種進動減速機，其技術特點是：輸入軸的中段為空心曲軸，該曲軸上的行星齒輪所帶的兩個圓錐形滾子齒圈分別與設在端蓋上的固定中心錐齒輪和設在輸出軸上的可動中心錐輪相嚙合。該進動減速機具有多齒嚙合性能，承載能力高、結構緊湊、體積小、傳動效率較高，而且工作可靠?！ ?/p>
陀螺進動
常見的例子為陀螺。當其自轉(zhuǎn)軸的軸線不再呈鉛直時，會發(fā)現(xiàn)自轉(zhuǎn)軸會沿著鉛直線作旋轉(zhuǎn)，此即“旋進”現(xiàn)象。另外的例子是地球的自轉(zhuǎn)。比如以一個陀螺為例,輕輕撥動沿反時針方向急速旋轉(zhuǎn)的陀螺的右邊就會發(fā)現(xiàn)陀螺會向前旋轉(zhuǎn)。陀螺旋轉(zhuǎn)時同時進行兩邊的旋轉(zhuǎn)運動。一種是自己沿著軸旋轉(zhuǎn)的運動，另一種是沿著軸周圍旋轉(zhuǎn)的運動。一般旋轉(zhuǎn)式這兩個運動會保持均衡，如果撥動旋轉(zhuǎn)的陀螺的一邊，破壞了這種平衡，那么為了保持平衡陀螺就會反射似地向前旋轉(zhuǎn)。物理學家們把這種作用稱為"旋進性(Gyroscopic Precession)"（陀螺進動）。
這概念容易通過慣性的效果來理解。慣性經(jīng)常被陳述成運動物體傾向于保持運動。在這例子中，旋轉(zhuǎn)物體的運動是旋轉(zhuǎn)。如果在一個旋轉(zhuǎn)物體上施加外力，物體會通過推回去抵抗外力，但反應延遲了。
陀螺進動在直升飛機的飛行控制上也起著巨大的作用。由于直升機后尾的駕駛能力來自（旋轉(zhuǎn)著的）螺旋槳，陀螺進動起著作用。如果螺旋槳向前傾斜（為了獲得向前的速度），它的逆時針運動需要螺旋槳能通過大概90°（決定于螺旋槳的構造）提供靜推力，或者螺旋槳在飛行員的右側。為了確保飛行員的操作正確，當飛行員把“輪轉(zhuǎn)棒”向前推，或當“輪轉(zhuǎn)棒”被向后拉后，再向左推時，飛機有著能把旋轉(zhuǎn)斜盤傾斜到右側的的矯正連接。
進動的不利之處在于它能使負荷著巨大扭矩的系結物自己旋松。自行車踏板的曲柄在左手位置是左旋的，因此進動能使它旋緊，而不是旋松。在不怕誘導力矩進動的螺絲出現(xiàn)之前，有些汽車左邊的輪子用的也是左旋螺絲。
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